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| 基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法 | |
| 引用本文： | 唐俊,赵晓娟,贾逸龙.基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法[J].船海工程,2008,37(Z1). |
| 作者姓名： | 唐俊 赵晓娟 贾逸龙 |
| 作者单位： | 1. 湖南城建职业技术学院信息系,湘潭,411101;同济大学软件学院,上海,200092 2. 湖南城建职业技术学院信息系,湘潭,411101 3. 华东师范大学信息科学技术学院,上海,200241 |
| 摘 要： | 介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法. |
| 关 键 词： | 仿人机器人 柔性机器人 摔倒保护 动作分解 |
Based on the Decomposition of Flexible Action Humanoid Robot Fall Protection Algorithm |
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| Authors: | TANG Jun ZHAO Xiao-juan JIA Yi-long |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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