车载ATP子系统紧急制动限制速度计算

首先介绍列车定位的基本原理,之后参考IEEE1474标准,建立通用的安全制动模型,将列车制动过程划分为ATP反应时间A、牵引取消时间B、紧急制动启动时间C、紧急制动生效时间D 4个阶段;最后,利用能量守恒公式,并参考工程中A,B,C 3个阶段一般时间和加速度取值,给出任意时刻ATP限速值的计算公式。