基于线扫激光传感器的地铁轨交轨面表观病害巡检系统

针对地铁轨道交通领域巡检的需要，设计一种地铁轨交轨面表观病害巡检系统。系统基于四台线扫激光传感器同步扫描采集轨交轨面数据，将切面高度数据与图像处理相结合，给出实现轨交轨面中轨道的轨距、错牙、螺栓和道床表观病害检测方法。系统通过6次实际地铁轨道试验检测，能够检测出对应轨交轨面表观病害。