一种基于目标检测系统的位移量补偿装置 |
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引用本文: | 吴嘉贤.一种基于目标检测系统的位移量补偿装置[J].港口科技,2023(11):15-19+45. |
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作者姓名: | 吴嘉贤 |
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作者单位: | 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 |
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摘 要: | 为了改进目标检测系统并克服其在环境变化下的缺陷,设计开发一种基于目标检测系统的位移量补偿装置。该装置主要由倾角传感器、机器学习模型单元、可编程逻辑控制器(PLC)等组成。该装置利用倾角传感器获取小车架和吊具的倾斜角度,并从轨道吊的历史数据中提取特征数据用于机器学习模型的建立。通过该模型的计算能够准确确定小车架的补偿位移量,并通过PLC控制来修正小车架和吊具的位移,从而使集装箱能够更加整齐地堆叠。实测结果表明,该装置在复杂环境中具有较高的稳定性,不仅能够提高轨道吊集装箱自动堆叠的质量,并且能够对吊具或小车架过度倾斜等情况及时发出警告。
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关 键 词: | 港口 位移量补偿装置 目标检测系统 机器学习模型 PLC |
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