自动机械手在螺旋道钉压型生产中的设计应用

阐述了高铁轨道扣件用螺旋道钉的传统生产方式，分析了采用人工操作锻压机进行道钉头部热压成型时可能存在的质量稳定性等问题。设计了一套螺旋道钉头部成型自动化生产系统，并重点介绍了自动化机械手在螺旋道钉压型自动化生产系统中的应用，以期解决螺旋道钉在压型生产中的一系列问题。