冷链货物非接触式智能搬运系统

为提升冷链货物搬运作业的自动化水平和整体效率，降低一线作业员感染新冠病毒的风险，研究基于传统人工冷库条件的冷链货物非接触式智能搬运系统工艺方案。在拆装箱环节，运用机器视觉和无线遥控等技术实现低温复杂环境下盒装货物自动化拆装箱技术；在码垛环节，运用强化学习算法优化码垛机器人多货型堆码作业；在货物冷库货架堆存环节，基于5G通信技术设计超高位叉车无人驾驶和远程装卸系统方案。应用结果表明，系统能够在一定程度上提升冷链库作业效率、降低人工货物接触频次和人工成本。