基于全景成像的斜拉桥拉索表面缺陷检测研究

为解决人工检测斜拉桥拉索表面缺陷速度慢、安全性低，传统图像处理方法鲁棒性差、易受环境影响等问题，利用全景成像实现斜拉桥拉索表面缺陷检测。采用PVC管模拟拉索表面，构造孔洞、缝隙、损伤三种常见表面缺陷；四个摄像头获取拉索表面全景图像，无线图像传输设备将数据传送至计算机，通过图像掩膜去除背景并搭建缺陷数据集；利用YOLOX网络训练数据集并在测试集上实验。结果表明：YOLOX网络的均精确度(mAP)为92.77%,帧率(FPS)为18,检测结果均优于其它主流目标检测方法，可实现拉索表面缺陷实时精确检测。