伺服电机驱动振动台研制及系统性能评价

比较目前主流的电液式驱动振动台,伺服电机驱动振动台具有结构紧凑、无油源噪音、维护简单、频带宽等优点,是新一代振动台发展的一个主要方向。介绍了一台与ANCO联合研制的伺服电机驱动振动台,负载2 t、台面2.2 m×1.2 m,其试验系统配置了刚性与剪切试样箱、微型CPT、SPT及DPT试验装置。设计和开展多种地震波下空台、干砂与饱和砂对比试验,综合评价了系统性能,具有较好任意波控制能力和复现精度,给出了输出特性与迭代次数、放大倍数和负载质量之间的关联性。谱比结果表明:饱和砂层对比干砂层在不小于1 s周期上呈现显著放大效应,尤其是孔压达到峰值后。刚性箱具有较强端壁效应,距两端壁0.2 m处一对竖向加速度计记录了较大幅度反相位时程。