| 基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现 |
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| 引用本文： | 张双喜,王金洋,丁磊,王秀梅.基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现[J].山东交通学院学报,2012,20(4):14-17. |
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| 作者姓名： | 张双喜 王金洋 丁磊 王秀梅 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学汽车学院,陕西西安,710064
2. 长安大学信息工程学院,陕西西安,710064 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案。本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法。实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶。
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| 关 键 词： | 单片机 智能车 双线 路径识别 |
The Design and Implementation of an Intelligent Car with Two-line Path Identification Based on Freescale Single-Chip Micro-Computer |
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| ZHANG Shuang-xi
,
WANG Jin-yang
,
DING Lei
,
WANG Xiu-mei.The Design and Implementation of an Intelligent Car with Two-line Path Identification Based on Freescale Single-Chip Micro-Computer[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2012,20(4):14-17. |
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| Authors: | ZHANG Shuang-xi WANG Jin-yang DING Lei WANG Xiu-mei |
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| Institution: | b(a.School of Automobile;b.School of Information Engineering,Chang′an University,Xi′an 710064,China) |
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