带状态滞后的不确定关联大系统的分散鲁棒控制

利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究，首先，通过构造适当形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，利用矢量不等式和ＬＭＩ方法，提高了系统可进行分散鲁棒控制的充分条件，妈一组ＬＭＩｓ有解。然后，给人有尽可能小反馈增益的分散鲁棒控制的方法，即求解一个具有ＬＭＩｓ约束的凸优化问题，从而使控制摔的设计更符合实际。