| 基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 臧怀泉,李卫华,李振鹏.基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究[J].公路交通科技,2006,23(11):137-140. |
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| 作者姓名： | 臧怀泉 李卫华 李振鹏 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 在基于滑移率的ABS控制策略的基础上,建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法,并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别对汽车ABS进行了仿真,其结果表明:模糊PID控制比Bang-Bang控制可以达到更好的效果。
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| 关 键 词： | 自由度 ABS 模糊PID控制 仿真 |
| 文章编号： | 1002-0268(2006)11-0137-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-13 |
| 修稿时间： | 2005年6月13日 |
Study on Fuzzy PID for Anti-lock Brake System |
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| ZANG Huai-quan,LI Wei-hua,LI Zhen-peng.Study on Fuzzy PID for Anti-lock Brake System[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2006,23(11):137-140. |
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| Authors: | ZANG Huai-quan LI Wei-hua LI Zhen-peng |
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| Institution: | 1. College of Electric Engineering, Yanshan University, Hebei Qinhuangdao 066004, China; 2. College of Information Engineering, Yanshan University, Hebei Qinhuangdao 066004, China |
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| Abstract: | Based the ABS controller strategy on wheel slip ratio,and eleven freedom degrees vehicle swerve brake simulation model is created.A parameters-self-tuning fuzzy PID control method is put forward,to simulate the brake process of ABS by employing Bang-Bang control and fuzzy control,the results shows that the fuzzy PID control is better than Bang-Bang control. |
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| Keywords: | freedom degree ABS fuzzy PID control simulation |
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