| 面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型 |
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| 引用本文： | 罗瑞琪,熊帅,何佳,牛凯.面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型[J].城市道桥与防洪,2021(11):33-35,50. |
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| 作者姓名： | 罗瑞琪 熊帅 何佳 牛凯 |
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| 作者单位： | 中国市政工程华北设计研究总院有限公司,天津市300074 |
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| 摘 要： | 针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.
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| 关 键 词： | 交通工程 自动驾驶车辆 行人 过街决策 冲突判别 |
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