| 组合惯性导航系统研究 |
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| 引用本文： | 黄赞,刘志军,罗佩芳,唐振宇,王淑香.组合惯性导航系统研究[J].广州航海高等专科学校学报,2020,28(1):43-48. |
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| 作者姓名： | 黄赞 刘志军 罗佩芳 唐振宇 王淑香 |
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| 作者单位： | 广州航海学院 船舶与海洋工程学院,广州 广东510725,广州航海学院 船舶与海洋工程学院,广州 广东510725,广州航海学院 基础教学部,广州 广东510725,广州航海学院 船舶与海洋工程学院,广州 广东510725,广州航海学院 船舶与海洋工程学院,广州 广东510725 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划项目;广东省教育厅高等教育教学改革项目 |
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| 摘 要： | 本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 视觉导航 组合导航系统 辅助矫正技术 |
Review of Integrated Inertial Navigation Systems |
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| HUANG Zan,LIU Zhi-jun,LUO Pei-fang,TANG Zhen-yu,WANG Shu-xiang.Review of Integrated Inertial Navigation Systems[J].Journal of Guangzhou Maritime College,2020,28(1):43-48. |
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| Authors: | HUANG Zan LIU Zhi-jun LUO Pei-fang TANG Zhen-yu WANG Shu-xiang |
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| Institution: | (School of Ship and Marine Engineering,Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China;Department of Basic Courses,Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China) |
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| Abstract: | This paper describes the research background and status of inertial navigation system,and analyzes the research prospect of SINS and monocular vision system.So far the integrated navigation system,which is mainly based on inertial navigation system and supplemented by feature information such as gravity,terrain,geomagnetic and visual information,has become a hot topic in research. |
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| Keywords: | inertial navigation system visual navigation integrated navigation system assisted correction technique |
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