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| 基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统 | |
| 作者姓名： | 徐家 龚国兴 窦琴 |
| 作者单位： | 蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司 |
| 摘 要： | 基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题. |
| 关 键 词： | 港口 集装箱堆场 激光雷达 防碰撞 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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