新型电缆卷盘控制系统在高速轨道吊中的应用

针对现有卷盘控制系统在高速轨道吊中出现的导缆架晃动、停止时不够稳定等问题,在速度控制力矩限幅的基础上,通过对速度给定和高速急停2个方面的优化,可实现高速运行中电缆卷盘的精确控制。