2003款奥迪A6行驶中制动系统警告灯亮

故障现象：行驶中制动系统警告灯亮。 故障诊断：接车后，观察仪表无故障显示，检查制动液充足，制动摩擦片磨损正常。接上VAS5052读取故障码：ABS与仪表板电器连接故障，偶然。清除故障码后试车，ABS和ASR故障灯闪烁，并且伴随警告声音，4～5s后ABS和ASR故障灯熄灭，同时仪表中央DIS驾驶员信息系统制动装置故障灯常亮。车辆制动效果变差，几分钟后故障灯又熄灭了。