基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区，实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统，这种方式定位精度高且技术相对成熟，但适用于新建港口且成本相对较高，而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上，通过分析车辆运行规律，确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法，结合实际数据进行对比，在实现安全生产的同时，进一步降低设备成本，实现高效的运营效率，为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。