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| 船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究 | |
| 引用本文： | 陈海泉,靳国良,吉阳,牛安琪,王生海,孙玉清.船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究[J].中国造船,2021(2):211-223. |
| 作者姓名： | 陈海泉 靳国良 吉阳 牛安琪 王生海 孙玉清 |
| 摘 要： | 针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆... |
| 关 键 词： | 船用起重机 减摇装置 恒张力 动力学仿真 |