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| 一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法 | |
| 引用本文： | 原亮明,王成国,刘金朝,梁国平. 一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法[J]. 中国铁道科学, 2001, 22(2): 51-54 |
| 作者姓名： | 原亮明 王成国 刘金朝 梁国平 |
| 作者单位： | 1. 铁道部科学研究院机辆所，北京 100081 2. 北京大学地球物理系，北京 100871 3. 中国科学院数学所，北京 100086 |
| 摘 要： | 本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 |
| 关 键 词： | 多体系统 动力学 微分－代数方程 拉格朗日乘子方法 Newmark差分格式 隐式迭代 解法 |
| 文章编号： | 1001-4632200102-0051-04 |
| 修稿时间： | 2001-03-07 |
A Lagrange Multiply Method to Solve Multibody Dynamic DAES |
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| Abstract: | |
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