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| 妙趣横生的海底机器人 | |
| 引用本文： | 高峰.妙趣横生的海底机器人[J].中国海事,2016(4):75. |
| 作者姓名： | 高峰 |
| 作者单位： | 中国城市经济文化研究会 |
| 摘 要： | "潜龙二号",是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个"首次"。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁 |
| 关 键 词： | 水下机器人 潜器 西南印度洋 自主式 母船 像素分辨率 回转体 预先设计 声呐 鱼鳍 |
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