| 基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统 |
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| 引用本文： | 杨婉霞,邓志杰,杨梅. 基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统[J]. 兰州交通大学学报, 2007, 26(4): 130-132 |
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| 作者姓名： | 杨婉霞 邓志杰 杨梅 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃,兰州,730070;甘肃农业大学,工学院,甘肃,兰州,730070;兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃,兰州,730070;甘肃农业大学,工学院,甘肃,兰州,730070 |
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| 摘 要： | 步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.
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| 关 键 词： | DSP TMS320LF2407A CAN 采样 步进电机 |
| 文章编号： | 1001-4373（2007）04-0130-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-24 |
Stepping Motor Control System Based on DSP and CAN Bus |
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| Yang Wanxia,Deng Zhijie,Yang Mei. Stepping Motor Control System Based on DSP and CAN Bus[J]. Journal of Lanzhou Jiaotong University, 2007, 26(4): 130-132 |
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| Authors: | Yang Wanxia Deng Zhijie Yang Mei |
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| Affiliation: | 1. Key Laboratory of Opto-Electronic Technology and Intelligent Control,Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China; 2. College of Engineering, Gansu Agricultural University, Lanzhou 730070, China |
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| Abstract: | Stepping motor can be controlled by pulse signal and applies to digital control system.Aiming at this characteristic,this paper presents a project based on TMS320LF2407A with CAN controller,and provides the structure of system,the hardware principle graph and the design of CAN interface circuit.The hardware structure of the system is brief,its performance is reliable and the communication is high anti-jamming. |
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| Keywords: | DSP TMS320LF2407A CAN |
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