交流伺服系统的瞬时速度检测与参数辩识

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统（MRAS）为基础，对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辩识。该方法能使瞬时速度检测应用机械惯性时间未知的系统。此外，利用辩识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机（DSP）的数字控制器，一个PWM逆变器和一个永磁电动机。