多机器人协作中干涉区域设置方法探讨

工业环境中,特别是智能化日益增加的今天多机器人协作已经成为了越来越普遍的应用模式。虽然多机器人协作有很多方法,但机器人之间的共享的干涉区一直是实现多机器人协作的技术难点,也是保证设备正常运行和保证人身及设备安全的重中之重。文章就机器人协作中的干涉区设置进行了一种有效的可行性探讨。