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| 水声式自航模同步定位系统研究及应用 | |
| 引用本文： | 陈东宾,肖昌润,张文照.水声式自航模同步定位系统研究及应用[J].船海工程,2011,40(6). |
| 作者姓名： | 陈东宾 肖昌润 张文照 |
| 作者单位： | 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033 |
| 基金项目： | 水动力"十一五"预研项目 |
| 摘 要： | 针对潜艇模型水下运动的定位问题,研究一种采用同步测距方式进行水声定位的试验用定位系统.通过对同步定位技术的数学模型以及影响系统的定位精度的几种因素的分析,提出相关改进措施；通过对几何定位精度的计算机仿真,证明布阵方式的选取对最后的定位结果有影响.试验结果表明,水声定位系统对水下自航模的定位能够达到较高的精度,较好地满足了试验的要求. |
| 关 键 词： | 船舶 自航模 操纵性 水声定位 同步测距 定位精度 |
Synchronous Acoustic Location System for the Self-propelled Model |
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| Authors: | CHEN Dong-bin XIAO Chang-run ZHANG Wen-zhao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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