船舶栏杆在曲面甲板上的等间隙智能布置

提出一种在艏部曲面甲板上智能布置不同规格复合材料栏杆的方法，包括栏杆规格与数量确定和布置旋转2个步骤。分析栏杆的布置施工要求，列出使栏杆布置最优的目标函数和约束条件，简化栏杆选型、布置和旋转要求，进而完成用于对栏杆进行排列组合的选型矩阵的构建。基于此，结合三维设计软件CATIA实现栏杆自动选型和甲板布置轨迹坐标获取，利用四元数推导并证明模型2次旋转转化为1次旋转的方程，简化栏杆模型在甲板上的旋转流程，最终在CATIA软件中编程，完成复合材料栏杆的自动布置，有效提升栏杆布置和建模的效率和质量。