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山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏*
引用本文:耿雄飞,陈先桥,周俊华,李东升. 山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏*[J]. 水运工程, 2016, 0(1): 158-161
作者姓名:耿雄飞  陈先桥  周俊华  李东升
作者单位:交通运输部水运科学研究院,北京 100088;北京大学软件与微电子学院,北京 100871,武汉理工大学计算机学院,湖北 武汉 430063,交通运输部水运科学研究院,北京 100088,交通运输部水运科学研究院,北京 100088
基金项目:国家科技支撑计划课题(2014BAK12B06);交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-356-100)
摘    要:实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务。通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏。为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源。

关 键 词:内河航道;精确定位;北斗;GPS;信息融合

Analysis of positioning data for mountainous waterway and fusion correction for navigation track
GENG Xiong-fei,CHEN Xian-qiao,ZHOU Jun-hua and LI Dong-sheng. Analysis of positioning data for mountainous waterway and fusion correction for navigation track[J]. Port & Waterway Engineering, 2016, 0(1): 158-161
Authors:GENG Xiong-fei  CHEN Xian-qiao  ZHOU Jun-hua  LI Dong-sheng
Abstract:
Keywords:
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