基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法

为了解决超高墩垂直度偏差预控缺乏理论基础的问题,提高超高墩垂直度的精度,推导初始缺陷、日照温差荷载和风荷载综合因素影响下的超高墩偏位公式,以此为理论基础与无迹卡尔曼滤波方法相结合,构建超高墩垂直度偏差预控状态方程,实现以墩高为基准的墩身立模值预测和修正,形成一种基于无迹卡尔曼滤波的超高墩垂直度预控方法,经过与传统控制方法比较分析,该方法使垂直度控制精度提高了4.5倍,且最大偏位值只有6mm,远小于规范限值;并分析各参数对所提方法的影响,得到各参数的合理取值范围。通过本文的研究,建立超高墩垂直度偏差预控的理论技术,为保障超高墩垂直度提供了一条有效途径。