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| 考虑避障的船舶轨迹跟踪滑模控制策略 | |
| 引用本文： | 施文煜,姚怡芝,姚望.考虑避障的船舶轨迹跟踪滑模控制策略[J].船舶设计通讯,2021(2). |
| 作者姓名： | 施文煜 姚怡芝 姚望 |
| 作者单位： | 上海船舶研究设计院,上海201203 |
| 基金项目： | 基于船岸协同的船舶智能航行系统构建研究 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 欠驱动船舶 轨迹跟踪 积分滑模 人工势场 避障 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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