CSI馈电的感应电动机驱动系统的鲁棒控制

本文介绍了现代控制理论在电流源逆变器（CSI）馈电的感应电机驱动系统的一种应用。文中推出一种线性二次高斯（LQG）控制方案，这种方案采用Doyle和Stein方法对卡尔曼滤波器进行校正以实现高鲁棒性。最后把这种设计用于采样系统中，并对其进行了鲁棒性分析和计算机模拟。