基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制，其中ＰＣ机为上位机，单 伺服级计算机，上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令，伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时，文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。