| 基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 盛啸,齐智敏,李江南,王世界.基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究[J].舰船电子工程,2013,33(6). |
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| 作者姓名： | 盛啸 齐智敏 李江南 王世界 |
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| 作者单位： | 解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 230031 |
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| 摘 要： | 针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.
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| 关 键 词： | 粒子PHD滤波 最优粒子 多模交互 |
Multi-target Tracking Algorithm Based on the Interaction Optimal of m-particle PHD |
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| SHENG Xiao
,
QI Zhimin
,
LI Jiangnan
,
WANG Shijie.Multi-target Tracking Algorithm Based on the Interaction Optimal of m-particle PHD[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(6). |
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| Authors: | SHENG Xiao QI Zhimin LI Jiangnan WANG Shijie |
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