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基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究
引用本文:盛啸,齐智敏,李江南,王世界. 基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究[J]. 舰船电子工程, 2013, 33(6)
作者姓名:盛啸  齐智敏  李江南  王世界
作者单位:解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 230031
摘    要:针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.

关 键 词:粒子PHD滤波  最优粒子  多模交互

Multi-target Tracking Algorithm Based on the Interaction Optimal of m-particle PHD
SHENG Xiao , QI Zhimin , LI Jiangnan , WANG Shijie. Multi-target Tracking Algorithm Based on the Interaction Optimal of m-particle PHD[J]. Ship Electronic Engineering, 2013, 33(6)
Authors:SHENG Xiao    QI Zhimin    LI Jiangnan    WANG Shijie
Abstract:
Keywords:
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