具有滞后非线性悬挂转向架的Hopf分叉

本文研究了具有滞后非线性悬挂的六个自由度转向架的Ｈｏｐｆ分叉。研究发现，转向架的蛇行失稳是一种Ｈｏｐｆ分叉现象，而且滞后非线性使得分叉为超临界的。通过对分叉解析解的研究，得出分叉解振幅及其稳定性判据。本文研究表明，系统参数对分叉解稳定性的影响是以域的形式出现的，在此基础上，提出了转向架设计和参数优化时的一个新原则，进一步提高了运行安全性。