基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究 |
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引用本文: | 万平.基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究[J].中国水运,2018(4). |
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作者姓名: | 万平 |
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作者单位: | 长江航道局 |
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摘 要: | 本文通过分析和研究内河通航环境的特点,根据无人艇对全局路径规划的需要,建立了基于电子航道图的环境模型,并设计了一种基于自适应栅格环境模型的A-star算法。通过MATLAB仿真结果表明,采用自适应栅格的A-star算法能够满足无人艇在内河水域复杂环境下的全局路径规划需要。
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