| 船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究 |
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| 引用本文： | 徐阳.船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究[J].舰船电子工程,2008,28(7). |
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| 作者姓名： | 徐阳 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础J二,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程巾对PID参数进行模糊整定的方法,并进行了仿真研究,验证了模糊PID控制器良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位 模糊控制 PID控制 |
Research on Fuzzy PID Control Algorithm of Shipping Dynamic Positioning System |
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| Xu Yang.Research on Fuzzy PID Control Algorithm of Shipping Dynamic Positioning System[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(7). |
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| Authors: | Xu Yang |
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