| 水工建筑物水下三维检测精确定位分析 |
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| 引用本文： | 王萧寒,王俊刚,卢军民. 水工建筑物水下三维检测精确定位分析[J]. 水运工程, 2021, 0(10): 85-89 |
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| 作者姓名： | 王萧寒 王俊刚 卢军民 |
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| 作者单位： | 中交水运规划设计院有限公司，北京100007 |
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| 摘 要： | 在复杂海况下，对水下的水工建筑物进行三维检测精确定位分析，目前有多种设备可选择。但检测的可靠性和精度需要进一步分析和验证。为此，结合广东揭阳石化原油码头工程，采用多波束测深仪系统和水下三维实时3D声呐系统，以点云数据建模，将2种系统采集的数据融合处理，可对建筑物的坐标和高程进行精确分析。其中，多波束测深仪系统可用于水下建筑物绝对坐标的测量，而实时3D声呐系统可取得目标物精确的模型图像，2种数据融合处理后，即可用可视化的方法对目标物的位置和状态进行准确分析。该方法可用于港口和码头维护以及水下建筑物检测，为老码头的改造、修复提出有效的检测定位方法和可视工具。
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| 关 键 词： | 3D声呐系统；点云数据；多波束测深仪系统；数据融合；精准定位 |
Accurate positioning analysis of underwater three-dimensional detection of hydraulic structure |
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| WANG Xiao-han,WANG Jun-gang,LU Jun-min. Accurate positioning analysis of underwater three-dimensional detection of hydraulic structure[J]. Port & Waterway Engineering, 2021, 0(10): 85-89 |
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| Authors: | WANG Xiao-han WANG Jun-gang LU Jun-min |
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