| 船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究 |
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| 引用本文： | 徐阳,俞孟蕻.船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究[J].中国舰船研究,2008,3(4). |
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| 作者姓名： | 徐阳 俞孟蕻 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 动力定位 模糊控制 PID控制 |
Research on Fuzzy PID Control Algorithm of Shipping Dynamic Positioning System |
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| Xu Yang,Yu Meng-hong.Research on Fuzzy PID Control Algorithm of Shipping Dynamic Positioning System[J].Chinese Journal of Ship Research,2008,3(4). |
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| Authors: | Xu Yang Yu Meng-hong |
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