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| 基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法 | |
| 引用本文： | 王军雷,李健明,吴学易.基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法[J].汽车实用技术,2020,45(21). |
| 作者姓名： | 王军雷 李健明 吴学易 |
| 作者单位： | 中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 轨迹跟踪 两点预瞄 位姿预测 位姿补偿 最优转向角 智能网联汽车 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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