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感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制
作者姓名:
王新生 陈拯民
摘 要:
本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先,实现间接场定向感应伺服电动机传动装置,并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计2DOF控制器。然后,把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型,并且2DOF控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展,以降低参数变化对理想性能的影响。
关 键 词:
伺服电动机 模糊控制 传动装置 电动机
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