自动淬回火机械手传动装置的系统可靠性分析

自行研制的自动淬回火机械手传动装置是一个由４个机械手组成的机械系统，以其中取料机械手传动装置为例，采用故障树分析方法对其建立数学模型，进行可靠性定性和定量分析，并对整个系统的可靠性作了扼要阐述。