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长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究
引用本文:
常治斌,方炜镖.长臂托持式机械手传动装置的机构动力学研究[J].武汉汽车工业大学学报,1998,20(4):38-42.
作者姓名:
常治斌
方炜镖
摘 要:
长臂托持式机械手传动装置的机构动力学,是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动,从而计算出与此已知运动有关的力和力矩,采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程,并进行程序设计,给出设计实例的数值解。
关 键 词:
机械手
传动装置
长臂托持式
机构动力学
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