| 基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 |
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| 引用本文： | 曾洁,尤国红,贾士杰,魏梅,陈少华.基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法[J].大连交通大学学报,2008,29(2):42-45. |
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| 作者姓名： | 曾洁 尤国红 贾士杰 魏梅 陈少华 |
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| 作者单位： | 大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028 |
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| 摘 要： | 提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
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| 关 键 词： | GPS 导航定位 卡尔曼滤波 自适应滤波 卡尔曼滤波方法 车辆动态 导航定位 滤波算法 Kalman Filtering based Filtering Algorithm Position Navigation Dynamic 结果验证 效果 定位系统 应用 马尔柯夫过程 研究 自适应 滤波模型 利用 基于标准 |
| 文章编号： | 1673-9590(2008)02-0042-04 |
| 修稿时间： | 2007年6月19日 |
Vehicle Dynamic Navigation Position Filtering Algorithm based on Kalman Filtering |
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| ZENG Jie,YOU Guo-hong,JIA Shi-jie,WEI Mei,CHEN Shao-hua.Vehicle Dynamic Navigation Position Filtering Algorithm based on Kalman Filtering[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2008,29(2):42-45. |
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| Authors: | ZENG Jie YOU Guo-hong JIA Shi-jie WEI Mei CHEN Shao-hua |
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