| 基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 曾洁,尤国红,贾士杰,魏梅,陈少华. 基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法[J]. 大连交通大学学报, 2008, 29(2): 42-45 |
| |
| 作者姓名： | 曾洁 尤国红 贾士杰 魏梅 陈少华 |
| |
| 作者单位： | 大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028;大连交通大学电气信息学院,辽宁大连,116028 |
| |
| 摘 要： | 提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
|
| 关 键 词： | GPS 导航定位 卡尔曼滤波 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1673-9590(2008)02-0042-04 |
| 修稿时间： | 2007-06-19 |
Vehicle Dynamic Navigation Position Filtering Algorithm based on Kalman Filtering |
| |
| ZENG Jie,YOU Guo-hong,JIA Shi-jie,WEI Mei,CHEN Shao-hua. Vehicle Dynamic Navigation Position Filtering Algorithm based on Kalman Filtering[J]. Journal of Dalian Jiaotong University, 2008, 29(2): 42-45 |
| |
| Authors: | ZENG Jie YOU Guo-hong JIA Shi-jie WEI Mei CHEN Shao-hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
