超短基线定位系统在沉管测控中的应用

考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技术等关键技术,通过仿真计算分析系统的定位精度、应答器的个数和布置,为工程实践提出建议。