船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计

针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物理转台旋转以模拟船舶回转运动,MEMS陀螺仪通过测量转台的旋转角速率来实现对船舶回转率的测量,测量结果能够较好地吻合模拟器输出的数字航向信息,证明系统能够模拟船舶回转运动并且可以测得回转率。