凿岩钻臂计算机控制系统及其实物试验分析

概述了全液压凿岩台车的七自由度钻臂定位及普岩作业的计算机控制系统的软硬件结构，介绍了在ＮＨ１７８型凿岩台车的ＢＵＴ３５型钻臂上进行实物试验的情况，并对现场调试过程中出现的干扰问题和相应的处理措施做了叙述和分析。