Stabilitat langsarn fahrender Kraftfahrzeuge an einern Leitkabel

Control systems consisting of a guideway fixed on the road and a controller built in the motor-vehicle can substitute the vehicle driver. In this paper stability of such systems is discussed for the case of low speed vehicles. In this case it is possible to simplify the model by neglecting some dynamic vehicle properties.

Der Fahrer im Kraftfahrzeug kann durch eine Leitlinie in der Fahrbahn und durch einen Regler im Kraftfahrzeug ersetzt werden. Fur solch ein System werden die Stabilitatsbedingungen diskutiert, und zwar fur Kraftfahrzeuge, die langsam fahren. Dabei konnen die dynamischen Eigenschaften vernachlassigt werden.