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| 主动波浪补偿起重机控制系统设计 | |
| 引用本文： | 肖开明,殷华兵,霍小剑,蔡连财.主动波浪补偿起重机控制系统设计[J].中国修船,2024(1):9-13. |
| 作者姓名： | 肖开明 殷华兵 霍小剑 蔡连财 |
| 作者单位： | 1. 武汉船用机械有限责任公司;2. 中远海运特种运输股份有限公司 |
| 摘 要： | 为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能，文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法，并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证，起重机的补偿精度达到了95%。 |
| 关 键 词： | 并靠补给 起重机 主动波浪补偿 |