基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究

文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析，首先搭建了小型空轨车辆的控制系统，并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真，对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明，基于矢量控制策略，速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较，小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%，转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。