一个新混沌系统的自适应Backstepping控制 |
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引用本文: | 徐江,蔡国梁.一个新混沌系统的自适应Backstepping控制[J].华东船舶工业学院学报,2007,21(5):86-89. |
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作者姓名: | 徐江 蔡国梁 |
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作者单位: | [1]江苏科技大学数理学院,江苏镇江212003 [2]江苏大学理学院,江苏镇江212003 |
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摘 要: | 研究了一个新的混沌系统的控制问题,根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,识别了系统的全部4个参数,同时将系统控制到一个稳定点,方法简单,控制效果好。数值模拟证明了该方法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 混沌系统 Lyapunov函数 自适应控制 Backstepping方法 |
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